==PRESET信号改善==
R198 10K -> 1K

R200 1K -> 10K

===改善前===
[[file: Preset_before.jpeg]]

===改善后===
[[file: Preset_after.jpeg]]

Note: 黄色为Preset信号

==CAN差分信号改善==
去掉电容C66,C67,C71,C72

===改善前===
[[file: can0_l_before.png]]

===改善后===
[[file: can0_l_after.png]]

Note: 黄色为CAN0_L信号